Interacción y Sensores

1. Introducción a los sensores:
   Para una introducción a la utilización de los sensores en arte y música ver:
   • Utilización de Sensores en Artes y Música
2. Tipos de sensores:
   • Foto-sensor

   • Flexible o de doblaje:

      
     

     

     
     

     Figura No. 33: Sensor flexible: El sensor flexible o de doblaje en ésta foto cambia de resistencia al ser doblado. Es importante tener en cuenta que la resistencia cambia solo hacia uno de los lados del sensor. Al doblar el sensor de flexibilidad la resistencia cambia aproximadamente 30-40 KOhms a 90 grados de ángulo. Este tipo de sensores es utilizado para guantes y para movimiento de articulaciones en robots.

     
     
   • Magnético:

      
     

     

     
     

     Figura No. 34: Sensor magnético. Este sensor tiene la propiedad de poder detectar un campo magnético a su alrededor. Los sensores magnéticos detectan cambios o perturbaciones en campos magnéticos que han sido creados o modificados. De estos se deriva información sobre propiedades tales como dirección, presencia, rotación, ángulo o corriente eléctrica. La salida de éstos sensores requiere algo de tratamiento de señal para traducirla a información en un parámetro deseado.

     
     
   • FSR:

      
     

     

     
     

     Figura No. 35: Resistencias Sensibles a la Fuerza o FSRs (por sus siglas en inglés), son un tipo de sensor que utiliza las propiedades de la impedancia para medir fuerza ( o presión) aplicada a un sensor. El FSR consta de dos partes, la primera es un material que causa resistencia al voltaje aplicado sobre una película delgada. El segundo es un diseño de grupo de contactos (en forma de interruptores) también aplicados a otra película. Al contacto de las dos películas, el material de la resistencia permite el paso de corriente entre los grupos de interruptores. Esto implica que al aplicar fuerza sobre el sensor, se establece una conexión entre los contactos y por lo tanto la conductividad es mejor e incrementada.

     
     
3. Circuito del divisor de voltaje:

    
   

   

   
   

   Figura No. 36A: Divisor de voltaje. El divisor de voltaje es el circuito mas utilizado para aplicaciones con sensores y micro-controlador. En éste caso particular se puede apreciar en el circuito un sensor flexible y una resistencia de 47KOhm. En este caso como en el de otros sensores como la foto-resistencia, los sensores de presión, etc., el sensor actúa como resistencia y se producen cambios de voltaje que van a ser registrados por otro dispositivo que en en el caso de este circuito denominamos como ADC o es decir, el convertidor análogo-digital que es la conexión para una entrada análogo al micro-controlador.

   
   
4. Otros Sensores:
   • Aceleración:
     • Acelerómetro
   • Fuerza, Presión y tensión:
     • Sensores de Presión de gases y fluidos.
     • Sensores de presión mecánica.
     • FSRs.
     • Sensores de flexión.
     • Células de Carga (Load Cell).
     • Piezos
     • Calibrador de tensión
   • Temperatura:
     • Termómetros para solido, líquido o gaseoso.
   • Rotación:
     • Giroscopio.
     • Brújula.
     • Potenciómetro rotativo.
   • Luz:
     • Foto-resistencia.
     • Sensor infrarrojo.
   • Orientación:
     • Acelerómetro.
     • Inclinó-metro.
     • GPS.
     • Brújula
   • Posición:
     • Radar.
     • Sonar.
     • Sensor de ultrasonido.
     • Sensor infrarrojo.
   • Bio-eléctrica y Muscular:
     • Electrodo Ag-AgCl.
     • EMG o electro-mio-grama.
     • EEG Electro-ence-falo-grama.
     • GSR, o de respuesta galvánica.