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Háptica y Cinestesia

Para lo háptico hay que pasar de un enfoque primordial del sentido de la escucha al sentido del tacto. Sin embargo las cosas van mas allá del tacto, también incluyen un sentido que nos da la posición y movimiento con las extremidades del cuerpo conocido en ámbitos médicos como cinestesia. Cinestesia formalmente se define como la percepción de estímulos internos que permiten el monitoreo de la sensaciones de posición de las extremidades con respecto a la posición del cuerpo. Por lo tanto en háptica no solo se habla de sensores en la piel sino también de las articulaciones y de los músculos. El estudio de lo háptico envuelve ambos sentidos tanto el tacto como el movimiento y la tensión muscular en cinestesia.

Aunque existen similitudes con el campo de la psico-acústica y como materias conjuntas, en un sentido mas general, la psico-física apunta hacia los sentidos hápticos que suministran métodos, segundos en importancia después de la escucha, sobre el comportamiento de un instrumento musical, cuando al tocarlo, el intérprete se escucha así mismo e inmediatamente trata de ``sentir el feeling'' lo que está tocando. Esto implica que mientras el sonido porta significado de algún tipo de información acústica, la háptica muestra el significado referente al comportamiento del instrumento y de las acciones del intérprete. Cabe anotar que es muy bien sabido durante el aprendizaje de un instrumento, el papel que juega la parte mecánica en la destreza musical.

  1. Manipulación:
    Pasando de lo háptico, al manipular un objeto con una acción, implica que el movimiento tiene una relación mas directa con las intenciones de la persona y prelación sobre lo háptico. En este caso la sensación háptica actúa como soporte al movimiento y es así como por ejemplo, en un objeto que está siendo desplazado por la mano de un lugar a otro, los dedos actúan como sensores de resistencia para saber si el objeto está en la posición deseada. Por lo tanto la información en retorno que se obtiene al manipular el objeto, ayuda en forma directa al control de la acción que se está llevando a cabo. Los sensores hápticos permiten que la información pertinente sea transmitida de regreso a centros responsables de la capacidad motriz y de la manipulación en el cerebro, actualizando la tarea con correcciones o confirmado o aserción o una predicción

     

    Cinestesia


    Figura No. 26: Cinestesia y Háptica (i.e. acción y resistencia).

  2. Control de Retro-alimentación:

    El término `` Control de Retro-alimentación'' es aplicable siempre que se acciona o se perturba el estado de reposo o actividad de un objeto (ver figura sobre Cinestesia y Háptica). Para esto se utilizan sensores que monitorean el comportamiento de este, volviéndola información que luego se transfiere a un sistema que decide y ``controla'' el estado del objeto. Por ejemplo en el caso de un violinista, para el control de retro-alimentación del instrumento, los sensores que monitorean el timbre, no solo dependen de la escucha sino de vibraciones que se transmiten al cuerpo por intermedio de la piel. Una vez obtenida la información pertinente, el violinista ajusta (manipula) la velocidad del arco o la relación de posición-cuerpo-instrumento. La información de retro-alimentación está contenida en la vibración del instrumento que a la vez también depende de cualidades físicas como madera, tipo de resina o el metal de las cuerdas. En instrumentos electrónicos esta información es casi imperceptible delegando el control del sonido solamente a la escucha o quizás a lo visual en editores de audio en software.

  3. El Sentido Háptico en una Interpretación Musical:

    Los instrumentos musicales vibran por su naturaleza al producir un sonido pero también vibran produciendo sensaciones hápticas. Por ejemplo en el caso de los instrumentos de cobre o metales, la vibración háptica es utilizada para percibir los modos de resonancia del instrumento y para afinar el instrumento percibiendo sobre-tonos por medio de vibraciones de baja frecuencia aparentes en el cuerpo del instrumento con la boquilla y las manos. Este caso se repite en casi todos los instrumentos produciendo un movimiento que oscila entre los 10 Hz y 1000 Hz, cada vez que hay una transición en una nota. Los cambios en el espectro del timbre de un instrumento ocurren entre los 0 Hz. y 15 Hz.


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