#N canvas 280 52 928 779 10;
#X floatatom 265 159 5 60 600 0 - - -;
#X text 305 159 Hz;
#N canvas 0 22 486 336 presets 0;
#X obj 71 100 outlet;
#X obj 100 33 loadbang;
#X obj 162 100 outlet;
#X msg 70 78 40;
#X obj 9 96 outlet;
#X msg 8 74 50;
#X msg 161 79 97;
#X connect 1 0 6 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 6 0 2 0;
#X restore -15 9 pd presets;
#X floatatom 137 98 5 0.1 2 0 - - -;
#X text 175 98 sec;
#X text 115 35 Decay time;
#X text 115 44 constant;
#X floatatom 20 101 5 0.01 0.999 0 - - -;
#X obj 600 308 dac~ 1 2;
#X obj 618 261 hsl 128 15 0 127 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 2600 1;
#X obj 600 280 *~;
#X floatatom 631 281 5 0 0 0 - - -;
#X obj 600 73 key;
#X obj 600 94 bng 50 950 50 1 foo5_snd foo5_rcv empty 63 2 0 12 -262131
-260818 -143491;
#N canvas 129 97 375 268 pluck-synth 0;
#X obj 27 87 line~;
#X obj 11 36 noise~;
#X obj 11 108 *~;
#X msg 142 64 0 40;
#X msg 92 53 1 20;
#X obj 142 43 delay 20;
#X obj 11 192 outlet~;
#X obj 91 11 inlet;
#X text 132 12 A bang input is expected.;
#X obj 11 146 lop~ 40;
#X obj 11 169 *~ 50;
#X connect 0 0 2 1;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 0 0;
#X connect 5 0 3 0;
#X connect 7 0 4 0;
#X connect 7 0 5 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 6 0;
#X restore 600 149 pd pluck-synth;
#X text 619 247 Master volume;
#X obj 262 60 hsl 128 15 0 127 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 9700 1;
#X obj 120 60 hsl 128 15 0 127 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 4000 1;
#X obj -21 60 hsl 128 15 0 127 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 5000 1;
#X text -18 46 Brightness;
#X text 58 99 %;
#X obj 20 81 r brightness;
#X obj 266 79 r pitch;
#X obj 137 78 r decaytm;
#N canvas 194 141 824 608 handle-params 0;
#X obj 218 -50 inlet;
#X obj 219 63 expr 1/$f1;
#X floatatom 219 85 5 0 0 0 - - -;
#X text 256 27 pitch in Hz;
#X obj -1 -42 inlet;
#X floatatom -1 148 5 0 0 0 - - -;
#X text 37 21 decay time constant;
#X text 38 32 e.g. until exp(-1);
#X obj -1 84 * 6.9078;
#X text 60 83 T_60 in sec;
#X obj -187 36 inlet;
#X obj -129 264 pack 0 0 f f f;
#X text -148 85 brightness [0 1];
#X obj -72 217 expr $f2*(1-$f1)/4;
#X obj -129 325 s loopfiltercoeffs;
#X obj -135 193 expr $f2*(1+$f1)/2;
#X floatatom -187 85 5 0 0 0 - - -;
#X obj -112 45 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X msg -128 242 0;
#X floatatom 0 27 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 218 30 5 0 0 0 - - -;
#X obj -1 105 pack f f;
#X obj 0 126 expr exp(-6.91*$f2/$f1);
#X obj 117 69 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj -178 219 delay 50;
#X obj 310 144 samplerate~;
#X floatatom 311 164 5 0 0 0 - - -;
#X obj 310 125 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 220 188 *;
#X text 350 163 Hz;
#X floatatom 220 233 5 0 0 0 - - -;
#X text 259 232 samples of total delay;
#X obj 220 210 - 1;
#X text 245 210 for the lowpass filter (this is approximate).;
#X obj 237 252 s periodsamp;
#X floatatom 221 359 5 0 0 0 - - -;
#X text 260 358 ms of total delay;
#X obj 221 316 /;
#X obj 221 338 * 1000;
#X obj 221 378 s periodms;
#X obj 218 -10 * 4.5;
#X obj 218 10 + 60;
#X obj -1 1 + 0.01;
#X obj -1 -20 * 0.03;
#X obj -106 133 * 100;
#X obj -106 153 s brightness;
#X obj 319 41 s pitch;
#X obj 10 48 s decaytm;
#X floatatom -31 477 5 0.01 0.999 0 - - -;
#X text 7 475 %;
#X obj -31 436 s actuator-comb-127;
#X obj -31 457 r actuator-comb-pct;
#X msg -31 415 0;
#X obj -31 394 loadbang;
#X text -168 352 This used to be outside in the main patch \,;
#X text -168 364 but I made sure it was no longer adjustable.;
#X obj -188 57 / 128;
#X obj 218 -30 expr 127-$i1;
#X obj 117 49 delay 10;
#X connect 0 0 57 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 2 0 21 1;
#X connect 2 0 27 0;
#X connect 2 0 28 0;
#X connect 4 0 43 0;
#X connect 5 0 15 1;
#X connect 5 0 13 1;
#X connect 8 0 21 0;
#X connect 10 0 56 0;
#X connect 11 0 14 0;
#X connect 13 0 11 2;
#X connect 13 0 11 4;
#X connect 15 0 11 3;
#X connect 15 0 24 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 16 0 13 0;
#X connect 16 0 44 0;
#X connect 17 0 16 0;
#X connect 18 0 11 0;
#X connect 19 0 8 0;
#X connect 19 0 17 0;
#X connect 19 0 47 0;
#X connect 20 0 1 0;
#X connect 20 0 46 0;
#X connect 20 0 58 0;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 5 0;
#X connect 23 0 19 0;
#X connect 24 0 18 0;
#X connect 25 0 26 0;
#X connect 26 0 28 1;
#X connect 26 0 37 1;
#X connect 27 0 25 0;
#X connect 28 0 32 0;
#X connect 30 0 37 0;
#X connect 30 0 34 0;
#X connect 32 0 30 0;
#X connect 35 0 39 0;
#X connect 37 0 38 0;
#X connect 38 0 35 0;
#X connect 40 0 41 0;
#X connect 41 0 20 0;
#X connect 42 0 19 0;
#X connect 43 0 42 0;
#X connect 44 0 45 0;
#X connect 51 0 48 0;
#X connect 52 0 50 0;
#X connect 53 0 52 0;
#X connect 56 0 16 0;
#X connect 57 0 40 0;
#X connect 58 0 23 0;
#X restore 38 134 pd handle-params;
#X obj 400 80 s pickup-comb-127;
#X obj 403 60 hsl 128 15 0 127 0 0 empty empty empty -2 -6 0 8 -262144
-1 -1 4000 1;
#X obj 400 101 r pickup-comb-pct;
#X floatatom 400 121 5 0.01 0.999 0 - - -;
#X text 438 119 %;
#X obj 600 215 *~ 0.001;
#N canvas 74 261 454 304 presets2 0;
#X obj 71 100 outlet;
#X obj 100 33 loadbang;
#X obj 162 100 outlet;
#X msg 70 78 40;
#X msg 161 79 20;
#X connect 1 0 4 0;
#X connect 1 0 3 0;
#X connect 3 0 0 0;
#X connect 4 0 2 0;
#X restore 400 39 pd presets2;
#N canvas 362 160 922 662 controlled-string 0;
#X obj 609 26 inlet~;
#N canvas 619 383 243 118 loopfilter~ 0;
#X obj -9 20 inlet~;
#X obj 41 66 outlet~;
#X obj 41 43 biquad~;
#X obj 42 20 r loopfiltercoeffs;
#X connect 0 0 2 0;
#X connect 2 0 1 0;
#X connect 3 0 2 0;
#X restore 285 518 pd loopfilter~;
#X obj 285 539 delwrite~ KNM 100;
#X floatatom 382 369 5 0 0 0 - - -;
#X obj 362 349 r periodms;
#X obj 380 460 +~;
#N canvas 131 178 597 596 pickup-comb 0;
#X obj 201 122 r periodsamp;
#X obj 44 346 inlet~;
#X obj 163 49 / 150;
#X obj 162 192 *;
#X obj 212 93 s pickup-comb-pct;
#X floatatom 162 213 5 0 0 0 - - -;
#X text 202 212 Delay K samples;
#X obj 44 503 +~;
#X obj 44 480 *~ -1;
#X obj 44 525 outlet~;
#X obj 163 4 r pickup-comb-127;
#X obj 212 72 * 100;
#X obj 162 26 + 3;
#X floatatom 144 172 5 0 0 0 - - -;
#X obj 157 152 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 175 231 s pickup-comb-samp;
#X obj 349 366 /;
#X obj 349 388 * 1000;
#X floatatom 349 409 5 0 0 0 - - -;
#X text 391 411 Delay K in ms;
#X obj 348 430 delread~ sensdelay 13;
#X obj 365 324 samplerate~;
#X floatatom 365 344 5 0 0 0 - - -;
#X text 404 343 Hz;
#X obj 365 303 loadbang;
#X obj 58 380 delwrite~ sensdelay 300;
#X obj 343 186 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X connect 0 0 3 1;
#X connect 0 0 14 0;
#X connect 1 0 8 0;
#X connect 1 0 25 0;
#X connect 2 0 11 0;
#X connect 2 0 13 0;
#X connect 3 0 5 0;
#X connect 5 0 15 0;
#X connect 5 0 16 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 8 0 7 0;
#X connect 10 0 12 0;
#X connect 11 0 4 0;
#X connect 12 0 2 0;
#X connect 13 0 3 0;
#X connect 14 0 13 0;
#X connect 16 0 17 0;
#X connect 17 0 18 0;
#X connect 18 0 20 0;
#X connect 20 0 7 1;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 16 1;
#X connect 22 0 26 0;
#X connect 24 0 21 0;
#X connect 26 0 5 0;
#X restore 609 68 pd pickup-comb;
#N canvas 75 122 820 674 actuator-comb 0;
#X obj 186 127 r periodsamp;
#X obj 28 306 inlet~;
#X obj 155 201 *;
#X floatatom 345 268 5 0 0 0 - - -;
#X obj 28 463 +~;
#X obj 28 440 *~ -1;
#X obj 28 485 outlet~;
#X obj 212 72 * 100;
#X obj 163 4 r actuator-comb-127;
#X obj 163 49 / 1500;
#X obj 212 93 s actuator-comb-pct;
#X obj 345 287 s lat-delay-samp;
#X obj 345 246 / 2;
#X text 385 267 Delay M/2 samples;
#X obj 184 297 -;
#X floatatom 136 175 5 0 0 0 - - -;
#X obj 151 155 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X floatatom 184 279 5 0 0 0 - - -;
#X obj 199 259 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X floatatom 184 319 5 0 0 0 - - -;
#X text 222 318 (M+N+K) - M;
#X text 189 142 (M+N+K);
#X obj 226 430 -;
#X floatatom 226 412 5 0 0 0 - - -;
#X obj 241 392 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 273 367 r pickup-comb-samp;
#X text 275 383 K;
#X floatatom 226 451 5 0 0 0 - - -;
#X text 265 450 N = (M+N+K) - M - K;
#X obj 429 489 samplerate~;
#X floatatom 429 509 5 0 0 0 - - -;
#X text 468 508 Hz;
#X obj 324 535 /;
#X obj 324 557 * 1000;
#X obj 429 469 loadbang;
#X text 363 577 N = (M+N+K) - M - K in ms;
#X obj 130 554 delwrite~ actdelay 300;
#X obj 176 605 delread~ actdelay 13;
#X floatatom 324 578 5 0 0 0 - - -;
#X obj 363 501 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X connect 0 0 2 1;
#X connect 0 0 16 0;
#X connect 0 0 17 0;
#X connect 1 0 5 0;
#X connect 1 0 36 0;
#X connect 2 0 12 0;
#X connect 2 0 14 1;
#X connect 2 0 18 0;
#X connect 3 0 11 0;
#X connect 4 0 6 0;
#X connect 5 0 4 0;
#X connect 7 0 10 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 9 0 7 0;
#X connect 9 0 15 0;
#X connect 12 0 3 0;
#X connect 14 0 19 0;
#X connect 15 0 2 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 17 0 14 0;
#X connect 18 0 17 0;
#X connect 19 0 23 0;
#X connect 22 0 27 0;
#X connect 23 0 22 0;
#X connect 24 0 23 0;
#X connect 25 0 22 1;
#X connect 25 0 24 0;
#X connect 27 0 32 0;
#X connect 29 0 30 0;
#X connect 30 0 32 1;
#X connect 30 0 39 0;
#X connect 32 0 33 0;
#X connect 33 0 38 0;
#X connect 34 0 29 0;
#X connect 37 0 4 1;
#X connect 38 0 37 0;
#X connect 39 0 27 0;
#X restore 609 47 pd actuator-comb;
#N canvas 217 179 246 166 integrator 0;
#X obj 39 10 inlet~;
#X obj 39 54 outlet~;
#X text 6 88 0.99 is quite leaky;
#X text 6 102 0.9999 is a lot less leaky;
#X obj 39 32 biquad~ 0.99 0 1 1 0;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X restore 16 78 pd integrator;
#N canvas 217 179 242 162 integrator 0;
#X obj 39 10 inlet~;
#X obj 39 54 outlet~;
#X text 6 88 0.99 is quite leaky;
#X text 6 102 0.9999 is a lot less leaky;
#X obj 39 32 biquad~ 0.99 0 1 1 0;
#X connect 0 0 4 0;
#X connect 4 0 1 0;
#X restore 16 101 pd integrator;
#X obj 16 172 *~;
#X obj 380 483 outlet~;
#X obj 609 147 r lat-delay-samp;
#X text 727 147 M/2;
#X obj 660 167 r periodsamp;
#X floatatom 610 215 5 0 0 0 - - -;
#X obj 625 195 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X text 663 182 (M+N+K);
#X obj 629 263 * 1000;
#X obj 629 241 /;
#X floatatom 629 285 5 0 0 0 - - -;
#X obj 609 128 delwrite~ sensactdelay 100;
#X obj 363 386 delread~ KNM 10;
#X obj 629 304 delread~ sensactdelay 0;
#X obj 16 264 *~ 1;
#X obj 601 500 block~ 1;
#X obj 227 118 *~;
#X obj 354 118 *~;
#X text 617 104 Here the delay between the sensor;
#X text 617 113 and actuator is implemented;
#X text 596 516 This is why the delwrite/delread;
#X text 596 530 objects may have such a low latency;
#X obj 32 130 r intcntrl;
#X floatatom 32 151 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 243 99 5 0 0 0 - - -;
#X floatatom 370 99 5 0 0 0 - - -;
#X obj 370 78 r derivcntrl;
#X obj 243 78 r propcntrl;
#X obj 227 238 *~ 1;
#X obj 354 247 *~ 1;
#X text 10 198 HINT: Modify one of these three signals here to implement
tremolo (periodic variations in amplitude).;
#X connect 0 0 7 0;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 4 0 3 0;
#X connect 4 0 22 0;
#X connect 5 0 1 0;
#X connect 5 0 11 0;
#X connect 5 0 8 0;
#X connect 5 0 27 0;
#X connect 6 0 21 0;
#X connect 7 0 6 0;
#X connect 8 0 9 0;
#X connect 8 0 26 0;
#X connect 9 0 10 0;
#X connect 10 0 24 0;
#X connect 12 0 15 0;
#X connect 14 0 16 0;
#X connect 14 0 19 1;
#X connect 15 0 19 0;
#X connect 16 0 15 0;
#X connect 18 0 20 0;
#X connect 19 0 18 0;
#X connect 20 0 23 0;
#X connect 22 0 5 0;
#X connect 23 0 5 1;
#X connect 24 0 7 0;
#X connect 26 0 38 0;
#X connect 27 0 39 0;
#X connect 32 0 33 0;
#X connect 33 0 10 1;
#X connect 34 0 26 1;
#X connect 35 0 27 1;
#X connect 36 0 35 0;
#X connect 37 0 34 0;
#X connect 38 0 24 0;
#X connect 39 0 24 0;
#X restore 600 171 pd controlled-string;
#N canvas 416 22 868 774 level-check 0;
#X obj 40 26 inlet~;
#X obj 188 224 snapshot~;
#X obj 188 74 *~;
#X floatatom 188 246 5 0 0 0 - - -;
#X obj 208 195 metro 200;
#X obj 208 175 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1
1;
#X obj 40 520 outlet~;
#X obj 188 302 select 1;
#X obj 40 374 *~;
#X obj 57 354 tgl 15 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1 -1 1 1
;
#X obj 57 291 loadbang;
#X msg 76 328 0;
#X obj 188 346 print;
#X msg 188 324 UNSTABLE;
#X obj 208 154 loadbang;
#X obj 188 265 > 7000;
#N canvas 0 22 1319 999 fftanalysis 0;
#X obj 33 271 tabsend~ fft;
#X obj 33 36 rfft~;
#X obj 33 91 *~;
#X obj 75 91 *~;
#X obj 34 145 +~;
#X obj 33 184 sqrt~;
#X obj 34 2 tabreceive~ waveform;
#X obj 183 132 block~ 4096 1 1;
#X obj 445 75 *~;
#X obj 484 75 tabreceive~ hanning;
#X text 496 58 Hanning window;
#X obj 339 363 phasor~;
#X obj 339 399 cos~;
#X obj 270 493 tabwrite~ hanning;
#X obj 277 417 -~;
#X obj 275 383 sig~ 1;
#X msg 284 336 0;
#X text 295 224 CALCULATE HANNING;
#X text 292 236 WINDOW TABLE;
#N canvas 0 22 450 300 graph1 0;
#X array hanning 1024 float 0;
#X coords 0 1 1023 -1 400 300 1;
#X restore 635 216 graph;
#X msg 1075 304 \; hanning resize 1024;
#X obj 361 310 / 1024;
#X obj 361 333 sig~;
#X text 422 313 sample rate / window size;
#X msg 270 259 bang;
#X obj 313 434 sig~ 0.5;
#X obj 296 465 *~;
#X obj 269 203 loadbang;
#X obj 360 282 samplerate~;
#X obj 6 484 loadbang;
#X msg 65 619 \; waveform yticks -1 0.1 10;
#X msg 65 668 \; waveform xticks 0 44.1 5;
#X msg 71 573 \; fft xticks 0 0.92 10;
#X obj 32 226 *~ 0.007;
#X obj 419 656 tabwrite~ fft;
#X text 401 686 Even though there is not signal input \, apparently
a bang will make the graph update the image on the screen.;
#X obj 419 628 r clockbangs;
#X msg 70 524 \; fft yticks 0 0.1 10;
#X connect 1 0 2 0;
#X connect 1 0 2 1;
#X connect 1 1 3 0;
#X connect 1 1 3 1;
#X connect 2 0 4 0;
#X connect 3 0 4 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 33 0;
#X connect 6 0 1 0;
#X connect 9 0 8 1;
#X connect 11 0 12 0;
#X connect 12 0 14 1;
#X connect 14 0 26 0;
#X connect 15 0 14 0;
#X connect 16 0 11 1;
#X connect 21 0 22 0;
#X connect 22 0 11 0;
#X connect 24 0 13 0;
#X connect 24 0 16 0;
#X connect 24 0 28 0;
#X connect 25 0 26 1;
#X connect 26 0 13 0;
#X connect 27 0 24 0;
#X connect 28 0 21 0;
#X connect 29 0 37 0;
#X connect 29 0 32 0;
#X connect 29 0 30 0;
#X connect 29 0 31 0;
#X connect 33 0 0 0;
#X connect 36 0 34 0;
#X restore 59 494 pd fftanalysis;
#N canvas 347 30 345 219 waveform 0;
#X obj 109 57 loadbang;
#X obj 123 165 tabwrite~ waveform;
#X obj 83 63 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 8 28 inlet~;
#X obj 190 13 inlet;
#X msg 193 51 stop;
#X obj 272 15 inlet;
#X obj 269 54 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 134 135 s clockbangs;
#X obj 111 106 metro 150;
#X connect 0 0 9 0;
#X connect 2 0 9 0;
#X connect 3 0 1 0;
#X connect 4 0 5 0;
#X connect 5 0 9 0;
#X connect 6 0 7 0;
#X connect 7 0 9 0;
#X connect 9 0 1 0;
#X connect 9 0 8 0;
#X restore 59 468 pd waveform;
#X obj 94 423 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X obj 132 445 bng 15 250 50 0 empty empty empty 0 -6 0 8 -262144 -1
-1;
#X text 111 420 Pause;
#X text 149 442 Resume;
#N canvas 0 22 454 304 graph4 0;
#X array waveform 4096 float 3;
#A 0 -0.000345223 -0.000342416 -0.000339687 -0.000337042 -0.000334487
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-6.50045e-05 -5.24047e-05 -3.94448e-05 -2.61402e-05 -1.25076e-05 1.43513e-06
1.56686e-05 3.01729e-05 4.49269e-05 5.99092e-05 7.50978e-05 9.04705e-05
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-0.000211275 -0.000202524 -0.000193321 -0.000183657 -0.000173524 -0.000162916
-0.00015183 -0.000140265 -0.000128222 -0.000115705 -0.000102722 -8.9282e-05
-7.53959e-05 -6.10782e-05 -4.63449e-05 -3.12142e-05 -1.57057e-05 1.58996e-07
1.63574e-05 3.28656e-05 4.96592e-05 6.6713e-05 8.40012e-05 0.000101498
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